
Vetores são objetos matemáticos que não obedecem às regras utilizadas nas adição e subtração de números algébricos. Para somar vetores devemos recorrer ao que é chamado de soma vetorial.
Geometricamente, para somarmos vetores, devemos organizá-los de maneira que a base de um encoste na ponta de outro. O resultado da soma, chamado de vetor resultante, é o vetor que conecta a base do primeiro vetor com a ponta do último.
Considere os vetores

Para somá-los, podemos livremente reordená-los de maneira que a base de um encoste na ponta de outro. O vetor resultante da soma é aquele que conecta a base do primeiro vetor com a ponta do último.

O vetor $\vec{R}$ da Figura 1-2 é o vetor resultante dessa soma.
Matematicamente, podemos escrever
Algebricamente, para somarmos vetores, podemos, para cada eixo isoladamente, somar os componentes escalares dos vetores. E então, para cada eixo, o resultado dessa soma é o componente escalar do vetor resultante.
Considere, na figura a seguir, a malha de $\mathrm{1 \ \mathrm{cm}}$ e os três vetores a serem somados.

Seja $\vec{R}=\vec{a}+\vec{b}+\vec{c}$ o vetor resultante da soma dos vetores da Figura 2-1.
Se definirmos um eixo $x$ horizontal e para a direita,
podemos verificar que os vetores
Agora, de acordo com um eixo $y$ vertical e para cima,
os vetores têm componentes escalares nesse eixo dados por
Com essas informações, baseando-se na técnica de decomposição vetorial, podemos recompor graficamente o vetor resultante.

Ainda trabalhando com a
decomposição vetorial,
podemos também encontrar o módulo
de
Por fim, observe na Figura 2-3 que também poderíamos ter realizado essa soma de maneira geométrica.

Note, através das Figuras 2-2 e 2-3, que os vetores resultantes obtidos são iguais: possuem mesmos módulo, direção e sentido.
Considere os vetores $\vec{a}$ e $\vec{b}$ da figura a seguir.

Definindo-se um eixo $x$ horizontal e para a direita e um eixo $y$ vertical e para cima, podemos escrever seus componentes como sendo
e o componente escalar de $\vec{R}$ na vertical é
\begin{aligned} R_y &= a_y + b_y \\ &= 1 + 3 \\ &= 4 \ \mathrm{cm} \pt \end{aligned}Por outro lado, a soma geométrica $\vec{R}=\vec{a}+\vec{b}$ pode ser feita como ilustrado na figura abaixo.

Por fim, observe, na Figura 3-2, que o componente vetorial de $\vec{R}$ em $x$
é dado pela soma dos componentes vetoriais de $\vec{a}$ e $\vec{b}$ em
Casos particulares
Agora, veremos alguns casos particulares que podem aparecer em somas vetoriais.
Soma entre vetores de mesma direção
Na soma entre vetores de mesma direção, podemos facilmente encontrar o vetor resultante, já que sua direção será a mesma que a dos vetores a serem somados. Para isso, basta somarmos os componentes escalares desses vetores. Como já vimos, o resultado é o componente escalar do vetor resultante.
A Figura 4-1 contém quatro vetores de mesma direção,

Note que, definindo um eixo
Para somá-los geometricamente, podemos proceder como ilustrado na Figura 4-2, onde $\vec{R}$ é o vetor resultante da soma.

Algebricamente, podemos somar os componentes escalares em $x$ dos vetores. Observe:
\begin{align*} R_x &= a_x + b_x + c_x + d_x \\ &= \lvert \vec{a} \rvert + \lvert \vec{b} \rvert - \lvert \vec{c} \rvert - \lvert \vec{d} \rvert \\ &= 1 + 1{,}5 - 1{,}5 - 2{,}5 \\ &= - 1{,}5 \ \mathrm{un} \pt \end{align*}
Então, o módulo do vetor resultante é
Soma entre dois vetores perpendiculares
Quando a soma vetorial for entre dois vetores perpendiculares, o módulo do vetor resultante pode ser diretamente obtido através do teorema de Pitágoras.

Na Figura 1, o vetor $\vec{R}$ é o resultado da soma do vetor vertical $\vec{a}$ com o vetor horizontal
Soma de dois vetores concorrentes
De maneira geral, quando estamos somando dois vetores de direções quaisquer, podemos recorrer à lei dos cossenos.

Na Figura 2, o vetor $\vec{R}$ é o resultado da soma dos vetores $\vec{a}$ e $\vec{b}$
que formam um ângulo $\alpha$ entre si.
O módulo de
Palavras finais
Você pode fixar o que for abordado neste resumo resolvendo a lista de exercícios sobre soma vetorial. Bons estudos.
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